一、传统突破

　　在传统UWB的TWR测距应用上，利用芯片内置MCU嵌入逻辑算法，使每台UWB模组同时具备“基站/标签”双重功能，分好时序，无需预设角色，任意两台设备均可相互测距，形成完全对等的通信关系。

　　二、与传统基站-标签系统的区别

　　三、应用优势详解

　　1、设施部署简单

　　传统：需预先规划基站位置，供电布线等，实施周期长、成本高(单基站一般数千元)。

　　互测：不用额外定义基站，设备可直接相互测距。

　　2、 任意拓扑，动态适应

　　传统：基站位置固定，基站故障或标签超出范围时失效。

　　互测：自组织网络，节点自动发现和测距。即使部分设备失效，系统仍能维持基本功能(去中心化)。

　　3、 双向对称测量，数据更全面

　　传统：只能获得基站与标签之间距离，标签之间无法测距。

　　互测：两两之间都可测距离，在一些彼此距离有要求的场合更适合，比如车辆防碰撞、机器人队形、特殊物品(珠宝、枪支等)管理等应用。

　　4、 成本低、灵活度高

　　传统：基站价格高，标签则相对便宜，配套安装成本不低;基站安装后不方便移动，标签必须在基站共同覆盖范围内。

　　互测：都是统一的模组，一致性高，且配套安装灵活，成本低。

　　四、典型应用案例

　　1、智能驾驶辅助

　　多车编队行驶/自由行驶/交叉路口通行时，通过车载UWB模组互测距离和速度，预判碰撞风险。

　　相比较传统雷达+摄像头方案，UWB互测不依赖视觉，在雨雾、沙尘等恶劣天气下扔保持稳定性能。

　　2、工业自动化

　　AGV小车/机器人等小范围自助导航，避免相互碰撞并高效协作。模组相互测距，可构建局域地图，可在全局定位外做进一步的安全辅助，当某一台设备故障时，其他设备可自动调整路径，系统自愈力强。

　　3、消费电子：智能设备交互

　　人员携带UWB设备靠近时，UWB通过距离判断交互，自动控制/弹出响应功能。比如空调、电视根据人员距离自动打开/关闭等。

　　4、特殊物品管理

　　珠宝、枪支等特殊物品，物品和相关人员相互之间距离均不得超出多少距离等，可在视觉效果外多加一道保险。

　　五、总结：“灵活”的测距新范式 

　　六、产品介绍